Beckhoff EL7201

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Beckhoff EL7201 – Overview

The Beckhoff EL7201 is a compact servo motor terminal designed for direct integration in EtherCAT I/O systems. It offers a full servo drive channel in a narrow 12 mm housing, supporting 48 V DC supply and delivering 2.8 A RMS output (with higher peak capability). The terminal integrates field-oriented current control and PI speed controllers to support highly dynamic positioning tasks in machinery and automation. It also features advanced diagnostics and feedback interfaces, delivering reliable performance in a space-saving form.

Key Features

One servo channel integrated into I/O terminal format
Rated output current: 2.8 A RMS; peak current and upgrade options available
Supply voltage: 48 V DC nominal (8…48 V DC standard)
Supports resolver or One-Cable Technology (OCT) for feedback
Compact 12 mm width design for space optimised control cabinets
EtherCAT communication for high-speed cycle times and distributed control
Monitors over-voltage, under-voltage, over-current, temperature, motor load I²T model
Enables feedback into the DC link when braking, improving energy efficiency

Technical Specifications

Part Numbers:
– EL7201
– EL 7201
Channels: 1
Output Current (RMS): 2.8 A (standard version)
Peak Current: 5.7 A (for 1 s) in standard version; optionally higher with accessory fan
Supply Electronics: 24 V DC
Supply Power Stage: 8…48 V DC
Feedback Interface: Resolver (or OCT option)
Width: approx. 12 mm
Electrical Isolation: 500 V (E-bus to field)
Operating Temperature: 0 °C … +55 °C
Storage Temperature: –25 °C … +85 °C
Housing: 35 mm DIN-rail mountable, IP20 rated
Manufacturer: Beckhoff Automation

Weight: 0.10 – 0.23 kg (0.22 – 0.50 lb)
Packed dimensions: 12 × 7 × 6 cm (4.7 × 2.8 × 2.4 in)

Applications

Compact servo axis control for small machines and automation systems
Integration of servo motors in distributed EtherCAT I/O installations
High-speed positioning tasks where space is critical
Assemblies requiring minimal wiring and maximised control density

Why Choose Beckhoff EL7201

Combines full servo functionality within a narrow terminal format
Reduces cabinet space and simplifies wiring thanks to the EtherCAT terminal format
High dynamic performance with integrated control and diagnostics
Ideal for modular automation systems requiring compact servo solutions

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The Beckhoff EL7201 Servo Motor Terminal is available for order and ships worldwide.

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